三線は琉球古典音楽の中心をなしますが、中国から伝来し、改良されて現在の形になったといわれています。
とはいえ、その時期は明確ではありません。
1534年冊封使 陳侃(チンカン)の使録で、「楽用絃歌 音頗哀怨」という記述があり、三線音楽を指すものとみられております。
初めて「三絃」という言葉が現れるのは、1606年冊封使 夏子陽の『使琉球録』において、
「楽器ニ金鼓、三絃等ノ楽アルモ、但々不善ノ作多シ」
という記述があります。
おそらく琉球独特の音階に、馴染みがなかったからでしょう。
江戸時代の江戸上りの際には、沿道にたくさんのひとだかりができたと言われるほどで、薩摩武士の中にも三線をたしなむ人がいらしたようです。